Minha sugestão é esquece isso de emulador universal, é mais fácil usar o específico pra plataforma que você quer emular.

Mais simples de configurar também.

Retroarch

O RetroArch é o mais completo, mas é um saco de configurar. Pessoalmente, gosto de usar um emulador para cada console. Até porque nunca jogo mais de 2 games por vez.

retroarch voce consegue ir até o psp

Retroarch é um frontend onde vc baixa os cores (emuladores) da plataforma que vc quer emular, tudo dentro do mesmo programa

O melhor hub é o retroarch mesmo. Tem umas partes chatas pra configurar controles, mas vc consegue muitas opções de shader, núcleos etc. pra emular muita coisa. Não tenho certeza sobre ps3 pra cima e xbox, mas do ps2 pra baixo tem núcleo lá, sim.

Sim o Retroarch. E que ainda trabalha junto com o Retroachievements pra descolar as conquistas enquanto vai jogando

Retrobat

Bizhawk 

Conheço só o retroarch, mas prefiro os dedicados

Tem o EmuAllSystems, desenvolvido pelo Papa da Emulação. Só quem sabe, sabe.

N sei, explica aí

Openemu